$$\triangle ABC$$ has $$P$$ as mid-point of $$AB$$ on x-axis.
$$Q$$ as midpoint of $$BC$$ on y-axis.
$$R$$ as midpoint of $$AC$$ on z-axis.
$$\therefore A=({ x }_{ 1 }{ y }_{ 1 }{ z }_{ 1 })$$
$$\therefore B=({ x }_{ 2 }{ y }_{ 2 }{ z }_{ 2 })$$
$$\therefore C=({ x }_{ 3 }{ y }_{ 3 }{ z }_{ 3 })$$
$$\Rightarrow P=(\cfrac { { x }_{ 1 }+{ x }_{ 2 } }{ 2 } ,\cfrac { { y }_{ 1 }+{ y }_{ 2 } }{ 2 } ,\cfrac { { z }_{ 1 }+{ z }_{ 2 } }{ 2 } )\\ Q=(\cfrac { { x }_{ 2 }+{ x }_{ 3 } }{ 2 } ,\cfrac { { y }_{ 2 }+{ y }_{ 3 } }{ 2 } ,\cfrac { { z }_{ 2 }+{ z }_{ 3 } }{ 2 } )\\ R=(\cfrac { { x }_{ 3 }+{ x }_{ 1 } }{ 2 } ,\cfrac { { y }_{ 3 }+{ y }_{ 1 } }{ 2 } ,\cfrac { { z }_{ 3 }+{ z }_{ 1 } }{ 2 } )\\ P=(\alpha ,0,0)\\ Q=(0,\beta ,0)\\ R=(0,0,\gamma )\\ \therefore \cfrac { { x }_{ 1 }+{ x }_{ 2 } }{ 2 } =\alpha \quad ,\quad \cfrac { { y }_{ 1 }+{ y }_{ 2 } }{ 2 } =0\quad ,\quad \cfrac { { z }_{ 1 }+{ z }_{ 2 } }{ 2 } =0\\ \cfrac { { x }_{ 2 }+{ x }_{ 3 } }{ 2 } =0\quad ,\quad \cfrac { { y }_{ 2 }+{ y }_{ 3 } }{ 2 } =\beta \quad ,\quad \cfrac { { z }_{ 2 }+{ z }_{ 3 } }{ 2 } =0\\ \cfrac { { x }_{ 3 }+{ x }_{ 1 } }{ 2 } =0\quad ,\quad \cfrac { { y }_{ 3 }+{ y }_{ 1 } }{ 2 } =0\quad ,\quad \cfrac { { z }_{ 3 }+{ z }_{ 1 } }{ 2 } =\gamma \\ \therefore { x }_{ 1 }+{ x }_{ 2 }+{ x }_{ 3 }=\alpha ,\quad { y }_{ 1 }+{ y }_{ 2 }+{ y }_{ 3 }=\beta ,\quad { z }_{ 1 }+{ z }_{ 2 }+{ z }_{ 3 }=\gamma $$
$$ \therefore$$ centroid $$ (G)=(\cfrac { { x }_{ 1 }+{ x }_{ 2 }+{ x }_{ 3 } }{ 3 } ,\cfrac { { y }_{ 1 }+{ y }_{ 2 }+{ y }_{ 3 } }{ 3 } ,\cfrac { { z }_{ 1 }+{ z }_{ 2 }+{ z }_{ 3 } }{ 3 } )\\ =(\cfrac { \alpha }{ 3 } ,\cfrac { \beta }{ 3 } ,\cfrac { \gamma }{ 3 } )$$