$$\vec a + \vec b = \mu \vec p,$$ $$ \vec b \cdot \vec q = 0$$, $$(\vec b)^2 = 1,$$
$$\because \vec a + \vec b = \mu \vec p$$
$$\Rightarrow (\vec a + \vec b) \times \vec a = \mu \vec p \times \vec a, \vec b \times \vec a = \mu \vec p \times \vec a \Rightarrow \vec q \times (\vec b \times \vec a) = \mu \vec q \times (\vec p \times \vec q)$$
$$\Rightarrow (\vec q \cdot \vec a) \vec b - (\vec q \cdot \vec b) \vec a = \mu \vec q \times (\vec p \times \vec a) \Rightarrow (\vec q \cdot \vec a) \vec b = \mu \vec q \times (\vec p \times \vec a)$$
$$\because \vec a + \vec b = \mu \vec p$$
$$\Rightarrow \vec q \cdot (\vec a + \vec b) = \mu \vec q \cdot \vec p$$
$$\Rightarrow \vec q \cdot \vec a + \vec q \cdot \vec b = \mu \vec p \cdot \vec q$$
$$\mu = \dfrac{\vec q \cdot \vec a}{\vec p \cdot \vec q}$$
$$\Rightarrow (\vec q \cdot \vec a) \vec b = \dfrac{\vec q \cdot \vec a}{\vec p \cdot \vec q} [(\vec q \cdot \vec a) \cdot \vec p - (\vec q \cdot \vec p)\vec a]$$
$$\Rightarrow \mid (\vec q \cdot \vec a)\vec p - (\vec q \cdot \vec p)\vec a \mid = \mid (\vec p \cdot \vec q) \vec b \mid = \mid (\vec p \cdot \vec q)\mid \cdot \mid \vec b\mid$$
$$\Rightarrow \mid (\vec q \cdot \vec a)\vec p - (\vec q \cdot \vec p) \vec a \mid = \mid \vec p \cdot \vec q \mid$$